ros 使用 sqlite 数据库
安装 sqlite3 库
在 ros 中使用 sqlite 数据库，需要安装 sqlite3 库。可以通过以下命令在终端中安装：
$ sudo apt-get install sqlite3
安装完成后，就可以在 ros 代码中使用 sqlite 数据库了。
配置 ros 节点使用 sqlite 数据库
在 ros 中配置节点使用 sqlite 数据库，需要在节点的配置文件中添加数据库相关的配置。以下是一个示例配置文件：
database_config.yaml
database_type: sqlite
database_path: /path/to/database.db
在上述配置文件中，database_type指定了数据库类型为 sqlite，database_path指定了数据库文件的路径。可以根据实际情况进行修改。
连接 sqlite 数据库
在 ros 节点中连接 sqlite 数据库，可以使用以下代码：
import sqlite3
# 连接数据库
conn = sqlite3.connect('database.db')
# 创建游标
cursor = conn.cursor()
在上述代码中，使用 sqlite3.connect() 方法连接到指定的数据库文件。创建一个游标对象，用于执行 SQL 语句。
执行 SQL 语句
连接到数据库后，可以使用游标对象执行各种 SQL 语句，如创建表、插入数据、查询数据等。以下是一些示例代码：
创建表
cursor.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS users (id INTEGER PRIMARY KEY, name TEXT, age INTEGER)')
插入数据
cursor.execute("INSERT INTO users (name, age) VALUES ('John', 25)")
查询数据
cursor.execute("SELECT FROM users")
rows = cursor.fetchall()
for row in rows:
print(row)
在上述代码中，使用 cursor.execute() 方法执行 SQL 语句。对于创建表的语句，如果表不存在则会创建；对于插入数据的语句，将数据插入到指定的表中；对于查询数据的语句，将查询结果存储在 rows 变量中，并通过循环遍历打印出每条数据。
关闭数据库连接
在使用完数据库后，需要关闭数据库连接，以释放资源。可以使用以下代码关闭连接：
conn.close()
在上述代码中，使用 conn.close() 方法关闭数据库连接。
ros 使用 sqlite 数据库相对简单，通过安装 sqlite3 库、配置节点和执行 SQL 语句等步骤，就可以轻松地在 ros 中使用 sqlite 数据库存储和管理数据。
以下是几个相关问题： 1. ros 中如何安装 sqlite3 库？ 2. 如何在 ros 节点中配置使用 sqlite 数据库？ 3. 如何在 ros 中执行 SQL 语句对 sqlite 数据库进行操作？ 4. 用完 sqlite 数据库后如何关闭连接？
